澳门警察一直分为治安警察及司法警察：平时最常见的就是拥有3200人的澳门治安警察局。（其中拥有400多名特警队）
澳门治安警察局于1691年成立，至今已超过三百多年历史，经过无数次更改后，该局现由保安司管辖。治安警察局与香港警队组织相若，同样以预防、调查及扑灭罪行，确保公共秩序及社会安宁为目标。治安警察局辖下有不同的警务厅、交通厅、特警队等。而管理出入境事务也是由治安警察局辖下的出入境事务厅处理。
澳门特警队(UTIP)成立于1978年，原称警察机动部队，后来称为特警队，它是治安警察局辖下的一个特殊行动性质附属单位，辖下分为特警处(包括了防暴大队、防暴辅助大队、防暴辅助中队、于2001年成立的保护重要人物及设施组(GPAEII))、行动暨训练警司处、指挥部辅助组(包括了警犬队和拆弹科)及特别行动组(飞虎队)。
1993年建立的特别行动组为澳门警察的精锐单位：专门应付反恐战术任务、人质解救、支援逮捕行动和应付重武装罪犯等等。
局辖下有多个部门，分掌不同事务，其中澳门警务厅是负责澳门半岛的警务，该厅设有三个警务警司处及一侦查警司处，情况有如香港警队的五大总区，分设多个警署，各警署处理管辖范围内的一般警务工作，对权限以外的事件，则交由有关部门或总部统筹管理。而海岛市警务厅则管理氹仔及路环区的警务。
澳门的治安警的制服都是一样：特警队成员会戴红色贝雷帽；不同职级警员主要是以肩上的警徽作识别，最特别的是不同部门有不同的肩章徽号：澳门警务厅肩章是以灯塔作标志；海岛市警务厅则以帆船作标志；交通部、特警队、出入境事务厅等都有自己不同的徽章。所以，若在澳门街上碰到警员，只要看一看他们的肩章，便可知道他们所属单位。
澳门警队的官阶职级与香港亦有不同，治安警察局最高层是警务总监，顺次序而下有警务总长、警司、警长、准警官、副警长警员、学警等。
澳门司法警察局专门负责刑事、反恐犯罪的侦查工作：类似大陆的刑侦、经侦、禁毒、调查清洗黑钱犯罪、资讯犯罪、恐怖主义犯罪方面的专属权限。它与大陆司法机构互动良好：它每年要派人到中国刑警学院学习、深造，而且警院也会接受公安部命令，派老师到司法警察局工作、交流；2020年10月，澳门司法警察局增设保安厅：专责国家安全、反恐、维护网络安全等工作。
司法警察局总部设在澳门龙嵩街;
司法警察学校设在澳门南湾大马路南通商业大厦;
司法警察局路氹分局设在路氹莲花大桥口岸前。
普通澳门治安巡警的标准装备是史密斯威森10型左轮手枪；
警探装备短小的柯尔特警探型左轮手枪。而警察介入战术部队（UTIP）或特种作战小组（GOE）等特种部队工作的警察配备格洛克19半自动手枪；如果符合某些要求，GOE还可以配备Sig Sauer P226和Sig Sauer P228；
对于长枪，澳门警方的标准配枪是Heckler&KochMP5、
Br_gger&ThometMP9、
Remington 870猎枪 、
联邦M201-Z催泪瓦斯发射器；
UTIP和GOE使用的自动步枪包括SIG SG 552短突击步枪、德国g36cv短突击步枪 Franchi SPAS-15霰弹枪和SIG Sauer SSG 3000狙击步枪。
此外，澳门警察部队装备各类防爆、反恐、城市巷战器材；
