一、古代皇帝到官员家,所有的家人都要出来迎接吗
看情况的，皇帝出行有2种情况：公开或者微服。
公开出行按规模又分为小驾、法驾、大驾（由小到大）。
微服私访就看皇帝的心情了，有可能只带一个侍卫或者宦官，有可能带几个几十个。
先说微服的情况，微服，自然是不想让人知道，这种情况一般是皇帝要来和大臣谈私事，所以不用全家出迎，甚至大门都可以不开（古代礼制，皇帝、王侯或者大臣、钦差来访必须开中门/大门迎接）。
皇帝公开来大臣府邸，会摆小驾或者法驾卤薄（卤薄就是仪仗队、护卫队。大驾卤薄只用于祭祀天地）。这种情况下，负责皇帝出行的御林军将领或者宦官总管会提前通知大臣，并通知京城管理衙门，负责给皇帝车驾行进的大道垫上黄土（防止车辆颠簸），并派兵维持治安。大臣则需要在大门口搭建彩棚，以安置皇帝随行人员。皇帝要来的当天，大臣府邸要大开中门、侧门、拆掉门槛，大路口至大臣家中堂这段路中间用红毯铺上，并将主卧室和书房腾出来，按皇宫规格装修、摆设，供皇帝下榻，同时在大堂设香案，大臣全家沐浴，皇帝到了之后，大臣必须带领自己的儿子在大门外迎接，大臣家里的女眷在大门里面、大堂设香案的地方迎接。
二、清朝皇帝外出的时候内急怎么办
因为清朝没有厕所，所以朝廷议事的时候皇帝内急也会拉官服里面去，最终导致整个朝廷大臣被熏跑，皇帝的宝座粘屎了
三、古人出行如何携带印章？
秦以前，无论官，私印都称“玺”，秦统一六国后，规定皇帝的印独称“玺”，臣民只称“印”。汉代也有诸侯王、王太后称为“玺”的。唐武则天时因觉得“玺”与“死”近音（也有说法是与“息”同音），遂改称为“宝”。唐至清沿旧制而“玺”“宝”并用。汉将军印称“章”。之后，印章根据历代人民的习惯有：“印章”、“印信”、“记”、“朱记”、“合同”、“关防”、“图章”、“符”、“契”、“押”、“戳子”等各种称呼。先秦及秦汉的印章多用作封发对象、简牍之用，把印盖于封泥之上，以防私拆，并作信验。而官印又象征权力。后筒简牍易为纸帛，封泥之用渐废。古代多用铜、银、金、玉、琉璃等为印材，后有牙、角、木、水晶等，元代以后盛行石章。
隋代继秦代之后，由于印体加大，公印不像秦汉时代那样刊刻职官名而发给官吏本人佩带，而是转为发给以官吏为代表的官署，完成了由职官印向官署印的转变。公印不再佩带而变为匣装，置诸衙署。
印钮的设计最初以实用为主，用于穿绶带系于腰间，如瓦钮、鼻钮等。
古人印信上系有丝带，佩带在身。《史记·项羽本纪》：“项梁 持守头，佩其印绶。”《旧唐书·裴度传》：“带丞相之印绶，所以尊其名；赐诸侯之斧钺，所以重其命。”《二十年目睹之怪现状》第五四回：“﹝兖州府﹞连忙委了本府经历厅，到峄县去摘了印绶，权时代理县事。”
四、为什么戏说乾隆的乾隆皇帝每次出行只带曹大人和春喜宝柱贾六呢
这只是小说和戏曲所为。其实乾隆皇帝每次出巡都带很多人，他喜欢排场，爱面子，虚荣心强。
